三菱电机推出12款高性能大型机器人

作者: admin 分类: 随心杂谈 发布时间: 2019-10-19 15:13

  三菱电机于2015年7月15日推出了工业用垂直多关节机器人MELFA-F系列的新产品,包括承载重量分别为35kg、50kg、70kg的RV-35/50/70F等12款机型。现在,即使是生产尺寸较小的产品,在最后工序等使用大型机器人的情况也越来越多,因此三菱电机在其产品线中增加了高性能的大型机器人。

  新机型通过改变手腕的结构,配备比老款容量大的减速器,提高了机器人的工作速度。承载重量为35kg的RV-35F的速度达到了老款机型RV-20F的约4.2倍。RV-35F的允许惯性(J6轴)也提高到了老款的约35倍,可以增大机器人抓握工件的手部的尺寸。另外,将机械臂的最大伸长量加长到了205cm,达到原来的约2倍,可以迅速搬运原来难以搬运的大型工件。

  编程语言、示教盒及工程环境可以和MELFA-F系列承载重量在20kg以下的小型机器人通用。因此,工厂内小型和大型机器人共存时,可通过相同的方法操作使用。

  12款机型中有6款机型可与三菱电机的可编程逻辑控制器(PLC)联动。不仅可以使用PLC的高速通信功能缩短I/O处理时间,而且配合使用显示器时,还能提高操作和维护工作的效率。

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